Представьте, все вы, кто не понимает язык жестов, как бы вы чувствовали себя, если бы жили в мире, где вы не можете полностью общаться с подавляющим большинством населения, кроме как текстом. Только один случай из многих, когда человек, который использует язык жестов в качестве своей основной формы общения, вынужден общаться с миром в повседневной жизни. Они могут варьироваться от ситуаций в  транспорте до получения медицинского обслуживания. Спросите себя, как вы себя чувствовали? Теперь представьте, что вы живете в мире, который не полностью вам доступен. Где Вы сталкиваетесь с этим каждый день. Вот почему мы готовы поделиться с вами нашей идеей сегодня: Переводчик языка жестов, разработка и тестирование.

В докладе представлены подходы к тестированию программного обеспечения для антропоморфного робота Nao. Робот используется в основном для научных исследований. Нами была разработана программа домашнего помощника. Робот должен по просьбе человека подойти к названному предмету, поднять его и принести просившему. Разработку можно использовать в дальнейшем как помощника для пожилых людей и неходячих больных.     

Было выделено 3 основных направления тестирования робота:

• Тестирование в режиме диалога. Основная цель - определить, как робот понимает голосовые команды разных людей в различных шумовых условиях.
• Тестирование ориентации в пространстве. Основная цель - определить, как Nao анализирует изображения, получаемое с камер, совместить эти данные с данными сонара робота и протестировать формирование траектории до целевого объекта.
• Тестирование поднятия объектов. Цель – определить, насколько робот устойчив, предметы какой формы он может поднять и как долго он способен их удержать.